历史

王之爵位分为亲王与郡王，始见于魏晋时期。按唐制：皇太子之子封郡王，大臣、节度使亦得封郡王（如参预神龙政变的敬晖等五人、唐代宗时大将郭子仪等），终唐一代有100多名大臣、节度使被封为郡王，郡王与国公并为从一品。晚唐、五代，异姓封郡王者甚多。

宋朝

宋太祖立，为安抚诸镇节度使，曾加封郡王，后专为皇族封爵，北宋的异姓郡王除童贯、向宗良等个别特例外均为死后追封。南宋，为酬韩世忠、张俊等大将之军功，也曾封之为郡王，此外也有秦桧、史弥远等权臣和不少后族外戚曾生封郡王。

元朝

元代赐爵位颇盛，郡王者甚滥。

明朝

明代，亲王子除世子外均封郡王、世袭罔替。郡王的封号一般为两个字，以古郡县名为多见，如渭南王（秦王系）、项城王（周王系）等。

• 明朝也会封功臣为郡王，多为追谥；其中南明时期有直接授予的。如延平王郑森等。
• 从嘉靖年间开始，由于俸禄压力增大，不允许旁支继承的亲王（如亲王无子，其弟继位）的儿子封郡王之位，而是根据该亲王原有的封号，降等袭封。
• 郡王的正妻称郡王妃。
• 郡王的嫡长子（无嫡子则为长子）称王长子，以后承袭王位；其余诸子封镇国将军。但亦有因故降等封为辅国将军的。
• 长子的嫡长子称长孙，其正妻分别称长子夫人、长孙夫人。长子和镇国将军、长孙和辅国将军在子孙爵位的封号上没有区别。
• 郡王之女封县主。俸禄为每年600石。
• 郡王的俸禄为每年2000石，自长子承袭爵位（即二代郡王）之后一律折半为1000石；但因所在的亲王府而异，也有初封即1000石或500石的，继承时不折半。
• 靖江王比较特殊，儿子封辅国将军，女儿封县君。

清朝

清代郡王被称为多罗郡王，根据世袭递降制度，和硕亲王之嫡长子世袭为多罗郡王。除此之外，还有克勤郡王和顺承郡王两家世袭罔替的铁帽子王。