出身乌丸王氏，贞观之时，起家宣节校尉、千牛备身。跟随唐太宗讨伐辽东，颇有功勋，迎娶遂安公主，授驸马都尉、象池府果毅，迁绥州都督，镇守边境。唐高宗即位，累迁歙州都督。总章二年(669年)，去世，享年五十七岁，陪葬于昭陵。

　　人物生平

　　尚唐太宗第四女遂安公主，封为驸马都尉。跟随唐太宗东征高句丽，迁绥州都督。唐高宗时，出任歙州(今安徽歙县)都督。总章二年(669年)二月廿四，卒于歙州之官第，春秋五十有七。咸亨元年，随公主迁葬昭陵。

　　家族成员

　　曾祖：王德，西魏驸马都尉、侍中、骠骑大将军、开府仪同三司、秦州总管、河间郡开国公，谥号为献。

　　祖父：王端，隋朝商延毫许郑五州刺史，光禄卿、吏部尚书，修武郡公。

　　父亲：王世郎，隋朝著作郎、修武郡公。

　　妻子：遂安公主，唐太宗李世民第四女。

　　儿子：王玄起，大中大夫、定州谷城县令。

　　孙子：王熊、王象。