事情还得从东汉的第三位皇帝汉章帝说起。汉章帝虽然有七个儿子，但全都是庶子。不过由于章帝养母马太后(马援的女儿)的原因，宋贵人所生的第三子刘庆被立为皇太子。原来，宋贵人的姑奶是马太后的外祖母。所以马太后将宋贵人姐妹二人接入宫中，亲自训导，然后送入汉章帝的宫中。

　　宋贵人非常得宠，并在78年生下了刘庆。宋贵人非常懂事，“供奉长乐宫，身执馈馔”，所以马太后非常心疼她，可是这引起了皇后窦氏的不满!窦氏出身名门，是窦融的曾孙女，母亲是沘阳公主，所以她与母亲密谋诬陷宋贵人。自西汉以来，皇帝一直比较厌恶巫蛊，窦皇后就诬陷宋贵人搞巫蛊，“日夜毁谮”。

　　长此以往，汉章帝就开始疏远宋贵人母子了。公元82年，窦皇后再度诬陷宋贵人，并由宦官蔡伦出面证实，于是汉章帝下旨废掉太子刘庆，改立第四子刘肇为太子。在窦皇后的逼迫下，宋贵人姐妹服毒自杀。刘庆虽然年幼，“而知避嫌畏祸，言不敢及宋氏”。汉章帝也很可怜这个孩子，就让他和新任太子刘肇经常在一起。

　　刘肇对三哥刘庆很好，两人“入则共室，出则同舆”。汉和帝刘肇即位后，刘庆得到礼遇最高，“诸王莫得为比，常共议私事”。刘庆出居清河王府时，汉和帝“赐奴婢三百人，舆马、钱帛、帷帐、珍宝、玩好充仞其第”。虽然得到皇帝的恩宠，但刘庆却依然小心谨慎，“每朝谒陵庙，常夜分严装，衣冠待明;约来官属，不得与诸王车骑竞驱”。

　　106年，汉和帝病死，清河王刘庆“号泣前殿，呕血数升，因以发病”。在和帝皇后邓氏主张下，汉和帝的幼子刘隆即位，即汉殇帝。与此同时，清河王刘庆奉旨离京，前往自己的封地清河。不过，刘庆的夫人耿姬、儿子刘祜并没有走，而是奉邓太后的旨意留在了洛阳城。原来邓太后认为汉殇帝尚在襁褓，恐有不测。

　　果不出邓太后所料，汉殇帝夭折了!由邓太后及其兄长邓骘作主，迎立清河王刘庆之子刘祜为帝，即汉安帝。公元82年，刘庆被废为清河王，到106年，他的儿子成为东汉的皇帝。在二十四年后，刘庆终于咸鱼翻身，那个原本应该属于他的皇位，如今落到了儿子的手中。四个月后，久病缠身的清河王刘庆病死，终年二十九岁。

　　公元121年，汉安帝亲政，他没有忘记祖母被害死、父亲被废掉的仇恨，第一时间将复仇的矛头对准了宦官蔡伦，没错就是改进造纸术的那位。蔡伦不愿意受辱，选择了自杀。在汉安帝之后，汉顺帝刘保、汉冲帝刘炳先后即位，他们都是清河王刘庆的后裔。换言之，清河王虽然没有成为皇帝，他的三个子孙都做了皇帝。