终军过函谷关时，守关吏卒交给他一件帛制的“繻”作为返回过关的凭证。终军慨然掷之于地，自信地说：“大丈夫西游，终不复还。”守关吏卒为之瞠目。

　　终军到长安后，他上书武帝，谈自己对治理国家的建议，武帝非常赏识他的文章，拜他为谒者给事中。有一次跟随武帝到雍去祭祀五峙，随从人员捕获一只白麟，一角而五蹄;同时又见到一棵奇怪的树，树枝旁出，又回合覆盖于树上。武帝问群臣出现这两种异物，是什么征兆。

　　终军回答说：“这是国家统一、人民安泰的吉兆。”武帝听了很高兴，“由是改元为元狩。”恰好数月之后，越地及匈奴各王有率众来归降的，当时都认为终军言中了。其实，终军当时不过借武帝发问，而即兴称颂武帝的功绩而已。

　　终军自请去匈奴往使：“我没有驰骋疆场的功劳，却担任宫中侍卫，白吃了五年俸禄。边境时常有警报，我应该穿坚甲拿利器，冒流箭、飞石，冲锋在前。我不熟悉军事，今天听说要派遣赴匈奴的使者，我愿意振作精神全力以赴，辅佐使者，在单于面前讲明是非利害。”武帝很高兴，擢升他为谏议大夫，并答应了他出使的请求。

　　终军一生中，最重要的外交活动，是为国请缨，出使南越。南越秦时已置郡，而秦龙川令、真定(今属河北)人赵陀乘秦末战乱，自立为王。武帝为加强与南越的关系，召南越王及王太后入朝，以绝边患。但在汉与南越关系不太稳定的情况下，出使是要冒很大风险的。

　　终军挺身而出，为了国家安定、统一，请求担当这一重任。于是，终军去劝说南越王，南越王听从了，答应整个南越国都为汉朝廷的属国。武帝非常高兴，赐给南越国大臣印绶，统一实行汉朝的法度，以新的办法改变南越的社会习俗，命令汉朝的使者留在南越，担负镇守和安抚的任务。

　　但是，南越的相国吕嘉不想归顺汉朝，起兵攻杀了南越王，汉朝的使者也都被他杀死了。终军死时，只有20多岁。世人感叹他的年轻都称他为“终童”。

　　终军出使前表示：“愿受长缨，必羁南越王而致之阙下。”武帝答应了他的请求。从此，“请缨”便成为为国勇担重任的代用语，直至今天仍然沿用，说明终军请缨报国精神的深远影响。