春秋时代周王的势力减弱，诸侯群雄纷争，而这一时期礼崩乐坏，各诸侯国国君的地位和权威越来越受到挑战，平王东迁以后，东周开始，周室开始衰微，周天子的威仪有名无实，对各诸侯国无实际的控制能力。中原各国也因社会经济条件不同，大国间争夺霸主的局面出现了，各国的兼并与争霸促成了各个地区的统一。大大小小的诸侯国，各自为营，各自发展着自己的势力。

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　　鲁国作为众多诸侯国的一个，他有着不可小觑的力量。春秋时代，鲁桓公、鲁庄公、鲁僖公时期，是鲁国最为强盛的时期，一度与齐国争夺东方的霸主，鲁僖公更曾领导诸侯抗衡过楚成王与晋文公。直至战国初期，鲁国最衰败的时候，仍有数个诸侯国，向鲁国进贡。而鲁国又多出名人，孔圣人就是鲁国人，由此可见，鲁国的确是个好地方。

　　时间到了公元前711年，鲁国的国君鲁桓公即位。鲁桓公，姬姓，《史记》记载名允，《世本》记载名轨，为鲁惠公正室夫人仲子所生。鲁惠公去世时鲁桓公年幼，由鲁桓公庶兄鲁隐公摄政。为鲁惠公之子，鲁隐公之弟。鲁国第十五位国君。他是惠公正室夫人仲子所生，所以被立为太子。鲁桓公在位18年，鲁国作为一个不是特别强大的国家，却一直保持着发展的驱使，原本鲁桓公可以在自己的王位上更有作为的，但是因为他的一个决定导致他止步于盛年，退出历史的舞台。到底是什么决定，让鲁桓公落得如此下场?