我国古代从春秋时期就陆续出现了元帅、将军、校尉的称号，这比西欧国家早了十几个世纪。中国古代军队的武官阶品体制，与西欧军街体制职能一致，但形式不同，各自独立，两者没有承袭关系。1894年，清朝政府决定依照西欧国家军队编练新军。到 1904年建立了新军的阶位、品级。现在，世界上绝大多数国家的车队都实行军街制。

元帅，唐代设有元帅、副元帅等战时最高统帅，宋有兵马大元帅，元有都元帅、元帅。将军，春秋时晋国以卿为将军，战国时姶为武官名，汉代将车名号颇多，魏晋南北朝更繁，隋唐以后历代皆设有将军官。校，古代军队的编制单位，统带一校之官称校尉。

汉武帝初置中全、屯骑、生兵、越骑、长水、胡骑、射声、虎贲等人校尉，为专掌特种军队的将领，其地位略次于将军，后通称将佐为八校。晋武帝时设有军校，为任辅助之职的军官。清代有步车校、护军校等官职。尉，春秋时晋国上、中、下三车皆设尉，秦汉时太尉、大尉、中尉地位顾高，以后带“尉”宇的官员地位逐渐下降。唐代折冲府以 300

人为团，团设校尉。明清时的卫士和八九品阶官称校尉，清代七品官中有正尉、副尉。

士，豆、商、周三代，天子、诸侯皆有上士、中士、下士之官，是卿大夫以下的低級官职，秦以后间有袋用古制而以上、中、下土为官职者。