司马欣（出生年份不详—公元前204年），秦朝的长史，曾辅助秦国将军章邯与陈胜的起义军作战，后来归降于楚军。因有恩项羽，被封为塞王，定都栎阳。在成皋之战中被汉国军队打败，自刎于汜水。生长于乱世的司马欣，经过自己的努力和机遇，从一个人微言轻的小县吏上升到手握兵权的大将军，值得让人敬佩。可惜，结局不得善终。

司马懿（前179年—前251年），魏国著名的军事家和政治家。司马懿是西晋王朝的开国元老，曾担任过大都尉、大将军等重要的官职，辅佐了魏国四代君主，是朝廷的重臣元老。魏国后期，国家的大权尽握手中，成为当时位高权重的权臣。司马懿足智多谋，善于谋划计策，在多次征伐战争中屡建功劳。功勋最显著的是，司马懿率领军队抵御诸葛亮的侵扰及出兵远征平定收服辽东。除了在军事上的功绩，司马懿对农业经济的发展也做出了极大的贡献。香年七十三岁，安葬于首阳山，后世子孙屡次追谥宣文、宣王、宣皇帝。

余下的分支中，卫系司马氏一族衰落，没有任何踪迹可寻，淹没在历史之中；魏系司马氏一族中兴盛，著名的人物有司马迁。