公孙子都画像

祭足听了郑庄公的烦恼之后，给出了自己回答，让郑庄公举办一场比赛，让那些候选人都去试试，最后成功的那个人就被选为先锋。比赛当日，郑庄公推出了一辆全新的战车，在这辆战车上插上一面旗子，谁拿到旗子，这辆超级豪华的战车就归谁，当然也是此次攻打许国的先锋。

颖考叔在公孙子都之前拿到了旗子，公孙子都想要抢，但是没有成功。于是这辆车就归于颖考叔，先锋大印也是颖考叔的了。公孙子都与颖考叔的梁子也算是结下了。攻打许国时，交战双方一直陷入焦灼的状态。战争进行到第四天的时候，颖考叔身先士卒，亲自率军前去攻城。颖考叔武艺本身就不错，又有着将士们在外围开路，他就这样登上了城头。

当时，公孙子都是在城下，由于他箭术不错，一直都在射杀许国的那些将士。现在他的手上又装上了一支箭，方向也是指向敌军。就在这时，他忽然看见了立于城头的颖考叔，想到颖考叔抢了漂亮的战车，现在还要抢自己的功劳，于是怒火中烧，将箭的方向射向了颖考叔。颖考叔及这样从城墙上栽了下来，牺牲了。