北宋时期，呼延赞与杨家将有着紧密的联系。当时北宋与契丹国展开战争，杨家门将自报奋勇，帅兵前去与契丹人对抗。呼延赞老将军也挺身而出，甘愿亲自挂帅抵抗另一方的契丹军。完胜之后，见杨家将抵抗有些吃力，就向皇上请示给予援手。皇上应允后，呼老将军从侧方进攻契丹大军，与之前的杨家将生成合围之势。逼迫契丹撤退数百里。除了战场上互帮互助的拼死杀敌。在家庭上呼延赞还是杨继业的亲家，是杨七郎的老丈人。每逢佳节呼家与杨家就欢聚一堂举杯同庆，一片祥和。

最经典的就是穆谷英在挂帅的时候，为了考验穆谷英的将帅的才能。呼延赞与杨家将中的穆谷英进行的战场推演。当时的呼延老将军已年过七旬，依然精神抖擞，容光焕发。二人经过两天两夜的推演，呼延赞以为自己赢了，但是打开演示盘之后呼延赞的精兵全部被包围，呼延赞大吃一惊，不得不对穆桂英刮目相看，随后他说让穆桂英挂帅自己可以心服口服。

可见，呼延赞与杨家将的关系是何等的密不可分。战场上呼延赞与杨家将共同抵抗外侵，共同保卫北宋的河山;家事上呼延赞与杨家将亲上加亲，相辅相成。