齐桓公一生总共有过好几个夫人，但是这几个夫人都没有儿子，所以说齐桓公并没有嫡子，根据当时“立嫡不立庶，立贤不立长”的习惯，最后齐桓公选择了公子昭为继承人，但是晚年的时候齐桓公宠信小人，而且对于公子无亏的母亲也非常宠爱，所以让那些小人蠢蠢欲动。齐桓公病重被一干小人囚禁的时候，各个公子都忙着争权夺利，所以没有顾着齐桓公，任由齐桓公死在了一个角落里。

在齐桓公死后，易牙等奸臣扶持公子无亏，对抗公子昭，公子昭不得不远走宋国，但是公子无亏毕竟不是太子，没有继承的权利，于是在公子商人的带领下，其他的诸位公子一起讨伐公子无亏，诸人大战，其中公子雍势单力孤就逃到了秦国，受到了秦王的重用，融入了秦国生活。在齐国内部争斗不休的时候，公子昭得到了宋国的帮助，联合了诸国军队一起讨伐公子无亏，在众多诸侯联军的帮助下，公子昭成功的击败了公子无亏，成为了齐孝公，但是之后宋国撤军，公子商人联合了公子潘、公子元等人再次攻打齐孝公，齐孝公不得不再次逃到宋国请求宋国的帮助。后来齐孝公在位不过10年就去世了，之后公子商人杀害了其他人登基为齐懿公，但是没几年就因为暴虐无道被杀了，于是齐国再次招来了当时远走卫国的公子元，是为齐惠公，等到齐惠公死后，齐桓公的儿子们的夺位过程也算是告一段落了。