《黄庭经》又叫《老子黄庭经》，是由《黄庭外景玉经》和《黄庭内景玉经》两本经书组成。道教早期认为此书乃是老子所著。这本经书是以黄老的道家思想，发扬古代到家医学有关于内脏、经络、精气的理论，十分重视精气神的调养。历史上有不少的书法家和文学家都十分的喜欢《黄庭经》，有的人喜欢把他写成法帖，有的人呢则为《黄庭经》作序，就这样成为了千古的佳话，所以这本经书的影响已经远远超出了道教的范围。现如今，有多《黄庭经》的临摹本，都是许多名家临摹的。但也有的人认为用小楷书写的《黄庭经》不像是王羲之写的，所以也有在辩论这到底是不是王羲之的真迹的争辩。

《黄庭经》所讲的无非就是强调吐纳行气的重要，要咽精纳气，时时保精固精。还讲述长生的方法，说明人体各个器官所处的位置和大致的作用。为了方便修炼还把人体分成三个部分。分别是上部、中部、下部。简单叙述了黄庭三宫和三个丹田与养生的关系。