经过

　　前期

　　享德3年(1454年)，成氏趁山内上杉家家宰长尾景仲不在镰仓，谋杀关东管领宪忠，引发享德之乱。享德4年(1455年)，成氏虽然在分倍河原之战和小栗城(现茨城县筑西市内)之战等取得优势，但是后来室町幕府决定讨伐成氏，并且在同年6月派今川范忠前往支援上杉军，而且趁成氏远征期间，攻占了镰仓公方根据地镰仓。其后，成氏以下总古河为新据点，自此称为古河公方。

　　中期

　　将军义政为了对抗成氏，在长禄2年(1458年)，室町幕府任命足利政知为新任镰仓公方，但是无法获得关东武士支持的政知未赴镰仓上任，而是在伊豆堀越(现静冈县伊豆之国市)建立御所，称为堀越公方。其后约30年，主要以下野、常陆、下总、上总和安房为势力范围的古河公方联合传统豪族势力，与主要以上野、武藏、相模和伊豆为势力范围的幕府、堀越公方、关东管领山内上杉家和扇谷上杉家势力，将关东分为东西两边，交战不断。

　　形势不利的上杉军在建立五十子阵(日语：五十子陣)后，以河越城、岩付城和江户城等地为据点进行反击，导致双方长年处于对峙的战况。文明3年(1471年)，成氏方的千叶氏、小山氏、结城氏入侵伊豆，政知在三岛败退。上杉军趁成氏方的主力在伊豆，入侵古河，但是，成氏在翌年又夺还古河城。

　　后期

　　文明8年(1476年)，山内上杉家家宰之争的长尾景春之乱爆发，古河公方成氏便在文明14年11月27日(1483年1月6日)趁机与幕府和解，是为都鄙合体。

　　通过和解，堀越公方取得伊豆国的支配权，幕府亦实际上承认成氏的公方地位。然而，古河公方与堀越公方并立，加上山内和扇谷两上杉家之间爆发的长享之乱(日语：長享の乱)等不稳的状况持续，成氏亦无法返回镰仓。当时，镰仓由相模守护扇谷上杉家支配，但是在永正9年(1512年)8月左右落入伊势宗瑞(后来的北条早云)手上。