说到历史上挪威和瑞典的关系，还需要提到另一个国家，那就是丹麦。这三国曾经结成联盟，叫做卡尔马联盟。众所周知，欧洲皇室一直都是保持着联姻关系的。1363年，丹麦国王瓦尔德玛四世的女儿玛格丽特嫁给了瑞典和挪威国王马格努斯四世的次子哈康六世，两人的子嗣只有一个儿子。

1375年，在他父亲去世后，玛格丽特公主设法让他六岁的儿子成为丹麦国王。1380年，玛格丽特公主的丈夫哈康六世去世，她的儿子丹麦国王奥拉夫二世继承了挪威的王位。至此，玛格丽特公主成为丹麦和挪威的实际统治者，并在儿子去世后不久被选为这两个王国的女王，也就是玛格丽特一世。1388年，玛格丽特女王击败瑞典国王哈康六世的堂兄阿尔布雷克特成为瑞典的女王。至此玛格丽特一世成为丹麦、挪威和瑞典这三个北欧王国的女王。

1997年，为了对抗汉萨同盟，这是当时德国北部城市之间建立了商业和政治联盟。丹麦、挪威、瑞典在瑞典东南部城市卡尔马签订《卡尔马条约》，成立卡尔马联盟。条约规定三国只有一个君主，服从丹麦国王的统治。1523年瑞典独立，卡尔马联盟就此瓦解，而丹麦和挪威仍然维持着联盟。

1534年，挪威被丹麦废除，沦为丹麦的一个省。拿破仑战争后，支持法国的丹麦战败，挪威割让给瑞典，以换取西波美拉尼亚的控制权。至此，挪威成为瑞典的附属国，直到1905年获得独立。