在性与权力交织的都铎王朝，能被称为“童贞女王”是相当不容易的，伊丽莎白一世刚一登基，她的姐夫，也就是玛丽一世的丈夫西班牙国王腓力二世便向她进行了求婚。之后无论国内还是国外都有数不清的王权贵族来追求她，但都被她虚以为蛇地推脱掉了，不仅如此，她还从各位青年才俊的求婚中为英格兰谋得了相当可观的利益。

在伊丽莎白一世执政之前，罗伯特·达德利就是她的好朋友，两人从小就相识，更曾一起被关押在伦敦塔之中。在伊丽莎白一世得知自己成为女王时，她立即就任命罗伯特为御马官，负责女王的所有大型典礼，掌管王家所有犬马，第二年又给了他勋爵的名头。

传说中伊丽莎白一世情人众多，但她最为深爱的还是罗伯特·达德利。而罗伯特也深知伊丽莎白之所以不成家的缘由，幼年时父母失败的婚姻和姐姐玛丽一世的婚姻给了她太多的阴影，尽管如此，罗伯特仍然终身侍奉在伊丽莎白一世身边，他始终认为，如果一定要有个王夫，那就非自己莫属。

罗伯特结过多次婚，伊丽莎白女王也为此发怒过，但结果都是原谅。之后为了一些政治目的，伊丽莎白一世封罗伯特为雷切斯特伯爵，想要让他娶了玛丽·斯图亚特，当时正在守寡的苏格兰女王，被罗伯特拒绝了。

罗伯特在1588年逝世于科因伯利庄园，女王在听闻这个噩耗之后如同失去了灵魂，把自己关在房间里不吃不喝伤心许久，最终被大臣们破门挽救过来。