他们的全称是：北极紫微大帝、南极长生大帝、勾陈上宫天皇大帝、承天效法土皇地祇。《修真十书》卷七《丹诀歌》中说：“九九道至成真日，三清四御朝天节。

　　《道法会元》称“三清”、“四御”为“七宝”，四御是统率天地的万神者。此外，四御还协助玉皇执掌天道。

　　四御是统率天地万神者，此外，四御还协助玉皇大帝执掌天道。

　　北极紫微大帝：协助玉皇执掌天道，执掌天经地纬、日月星辰。又统领北斗等诸星斗，司掌众生寿命祸福。并且在幽冥界化身北阴酆都大帝执掌罗酆，统领幽冥诸事。领北极四圣节制三界群魔。为万象之宗师、万星之教主。

　　勾陈上宫天皇大帝：职责是辅佐玉皇权衡南北两极和天、地、人三才。协助中天北极并主持人间兵革皇权之事。

　　后土皇地祗：又称后土娘娘，其职责是掌管山岳土地变化及诸山神、地祇和三山五岳大帝等大神，并节制劫运之事。

　　南极长生大帝：可说是元始天尊之元神分身，并不是寿星南极老人。协助玉皇执掌和四时气候之神。能呼风唤雨，役使雷电鬼神，亦控制万物祸福生发之枢机，故号都雷教主霹雳伽助天尊。上座掌神霄玉清府号玉清真王，总揽三十二天八区，而号统天元圣天尊;于浩劫中能济度群生，普化众生，下化身九天应元雷声普化天尊，为雷霆神部之根祖。同时位列神霄九宸大帝之首。

　　在比较著名的道教宫观中，主要大殿除三清殿、玉皇阁外，还建有专门供奉四御的四御殿，四御神像头戴冕旒，身着朝服，雍容华贵，为人间帝王形象。三清、四御作为道教尊神群体，常被合称。

　　此外，道教还有“六御”之说。他们为：统御万天的玉皇大帝、统御万神的勾陈大帝、统御万星的紫微大帝、统御万灵的青华大帝(又称太乙救苦天尊)、统御万类(雷)的长生大帝、统御万地的后土皇地祇。这种说法源于中国古代“六合”观念，所谓“六合”，指宇宙的巨大空间，即上、下、四方(东、西、南、北)。

　　南宋刘用光《无上黄箓大斋立成仪》对此的排列顺序为：玉清上帝、上清上帝、太清上帝、昊天至尊玉皇大帝、勾陈上宫天皇大帝、中天紫微北极大帝、东极太乙救苦天尊(即青华大帝)、南极长生大帝、后土皇地祇。

　　前三尊为三清，后六尊则构成了上(玉皇)、下(后土)、四方的“六合”布局。道教称之为“昊天六御宸尊”，加上三清，合为“九皇御号”。后来，为了符台道经四辅(太清、太平、太玄、正一)的分类。

　　在大型斋醮仪礼活动中，除了供奉三清外，也别设有四御之神位。道书称“各居一列，各全其尊”。

　　四御各尊神也分别有其神诞之日，玉皇大帝为正月初九日，紫微北极大帝为四月十八，一曰十月二十七日，勾陈上宫天皇大帝为二月初一日，南极长生大帝为五月初一，后土皇地祇为三月十八日。道教信徒多有在四御尊神神诞之日分别赴道观烧香奉祀的。