中国

　　自中国先秦时代开始，已有君主赐封伯爵，是中国古代封建制度五等爵的第三等。《礼记·王制》：“王者之制禄爵，公侯伯子男，凡五等”。周朝诸侯国中国君的爵位是伯爵的有燕国、秦国、曹国、郑国、梁国等。

　　秦、汉朝使用的二十等爵制度内没有伯爵。唐朝设县伯爵，宋朝、明朝有伯爵。清朝有伯爵，分三等。

　　欧洲贵族

　　欧洲国家贵族爵位中，从最低级以上的第三级一般在中文里译作“伯爵”，在侯爵之下，在子爵之上。

　　欧洲大陆部分国家的伯爵爵位名称出自拉丁文的comes，意为“侍从”。例如，法语“伯爵”为Comte，出自拉丁文comitem，即comes的宾格。

　　而在北欧国家，则有不同源的爵位名称Jarl，原意是“部落首领”，与此同源的是英国的“伯爵”：Earl。

　　德国的伯爵则称为Graf，使用这一名称的还有奥地利、匈牙利等其他曾经受神圣罗马帝国和奥匈帝国直接统治的国家。

　　此外，英语里的行政区划county(一般译作“郡”或“县”)则来自法语Comte的英译，即Count，原意是“伯爵的封地”。