中宗复位后，韦皇后勾结武三思、安乐公主、上官婉儿把持朝政大权。王同皎作为驸马不想政权落入外戚之手，对韦皇后和武三思的专权行为十分愤怒，便有除掉武三思的想法。公元706年，他和张仲之、祖延庆、周憬、李悛、冉祖雍等人在家中策划，成为武则天送葬时，埋伏弓箭手射杀武三思。但这一消息却被宋氏兄弟(宋之问、宋之逊)听到，宋氏兄弟曾投靠武则天男宠张氏兄弟。张氏兄弟在神龙政变被杀后，又投靠了王同皎。

　　王同皎是一个世家子弟，家世显赫，他也不是庸碌之辈。当武则天病危时，宰相张柬之等人发动“神龙政变”，诛杀了男宠张易之、张昌宗，并逼迫武则天退位。王同皎正是事变的参与者，而且他苦劝中宗李显亲自指挥，将岳父抱在马鞍上，这才出师有名。立功后的王同皎这才成为真正的驸马，可是，唐中宗又放任自己的皇后韦氏专权，而韦氏又和武则天的侄子武三思不清不楚，并让其控制朝政。

　　中宗信以为真，处死了王同皎，定安公主也成了寡妇。但皇帝的女儿不愁嫁，王同姣刚死没多久，韦皇后又将定安公主嫁给了韦濯。韦濯是韦皇后的从祖弟，是定安公主的堂舅(无血缘关系)，名副其实的政治婚姻。婚后，定安公主为韦濯生下一子韦会。但是好景不长，因为韦皇后在朝廷横行霸道，终于激起唐朝宗室子弟的不满，临淄王李隆基起兵征伐韦皇后，韦氏一族因此覆灭，连韦濯也难免罹难。

　　两人之间过了五年甜蜜的日子，定安公主因病去世。死了之后，如何葬，倒成了一个问题。定安公主与第一任丈夫所生的儿子王繇，抢先找到当时的皇帝唐玄宗，要求母亲和父亲合葬，皇帝本来也答应了，但是崔铣不干了，自己这个现任丈夫还活着呢。后来，玄宗最后决定，让定安公主陪葬定陵，并在公主墓留出崔铣的位置，算是判给崔家与崔铣合葬。并且嫌夏侯铦太多事，将他贬为泸州都督赶出了京城。