“驸”指的是马，三匹马拉一辆车，左右两边的马称为“驸”。“驸马”则是掌管皇帝之“驸”的人，汉武帝时开始有“驸马都尉”这种官职，掌管皇帝舆车之“驸”。

　　《后汉书》载：“皇女红夫，十五年封馆陶公主，适驸马都尉韩光。”即东汉馆陶公主找的女婿恰巧是个驸马都尉，从此以后逐渐把“驸马”作为皇帝女婿的专称。另一说法是晋武帝司马炎为了自身安全，掌管皇帝车驾的人只有皇帝女儿(公主)的丈夫才能担任。这一规矩被后世皇帝一直沿袭下来，天长日久“附马”便成了皇帝女婿的代名词。后来，凡作了皇帝女婿的人，无论是否擅长训马，都被拜作“驸马都尉”。

　　驸马是几品官？

　　“驸马”本是汉武帝时开始设置的一种官职，其全称是“驸马都尉”，职责是为皇帝外出时掌管驾驭副车的马匹，多由宗室及外戚、诸公主的子孙充任,是一种近侍官。魏晋以后，皇帝的女婿往往被封为这个称号.例如晋代的杜预娶司马昭之妹高陆公主，做了司马懿的女婿，后来司马炎称帝后，追尊司马懿为晋皇帝，授杜预为驸马。又如东晋的刘恒温是明帝司马绍的女婿，也先后做了驸马。自此以后，皇帝的女婿照例加上驸马都尉称号，驸马已不再是一个实际的官职而成为皇帝女婿的代称。到了清朝，驸马改称“额驸”，含义基本相同。

　　请看典籍记载：

　　杜佑《通典》：“奉车、驸马、骑三都尉，并汉武帝元鼎二年初置。驸马掌驸马，【注:驸马，非正驾车，皆为副马。一曰：驸，近也，疾也。】骑都尉本监羽林骑，又窦婴为朝请，后汉并属光禄勋。奉朝请无员，本不为官，汉东京罢省三公、外戚、皇室、诸侯多奉朝请。奉朝请者，奉朝会请召而已。晋武帝亦以皇室、外戚为三都尉而奉朝请焉。元帝为晋王，以参军为奉车都尉，掾属为驸马都尉，行参军舍人为骑都尉，皆奉朝请。后罢奉车、骑二都尉，唯留驸马都尉奉朝请而已。诸尚公主者，若刘惔、桓温等皆为之。宋武帝永初以来，以奉朝请选杂，其尚主者唯拜驸马都尉。齐奉朝请驸马都尉及散骑给事中等官，并集书省职。齐职仪曰：「凡尚公主拜驸马都尉。」梁三都尉并无员秩，其奉车驸马，皆武冠绛朝服，银章青绶。梁陈驸马皆尚公主者为之。后魏驸马都尉亦为尚公主官，虽位高卿尹，而此职不去。奉车二十人，骑都尉六十人。北齐驸马与后魏同。隋开皇六年，罢奉朝请。炀帝时，奉车、驸马并废。大唐驸马都尉从五品，皆尚主者为之。开元三年八月，敕：驸马都尉从五品阶……