据说卫子夫原是平阳公主家的歌女，汉武帝刘彻生平和姐姐平阳公主感情最好，时常到平阳公主家走动。平阳公主便将先前物色好留在家中的十几个女孩精心装扮，并令她们拜见武帝，然而武帝却并不满意。于是平阳公主命十余人退下，继而酒菜开筵。这时，侯府的歌女上堂献唱，子夫亦在其中。武帝望去众人，一眼便看中了卫子夫。

　　武帝起身更衣，子夫则随去侍候，并在尚衣轩中得到初幸。武帝回到筵席后非常高兴，赐给了平阳公主黄金千金。平阳公主因此奏请将子夫送入宫中，武帝欣然答应。临别上车之时，平阳公主亲抚着子夫的背说：“走吧，在宫里好好吃饭，好好自勉努力，将来若是富贵了，不要忘记我的引荐之功。

　　入宫一年多的时间里，卫子夫竟然再也没有受到召幸。建元三年(前138年)，汉武帝再次选择宫中年迈体弱等无用处的宫人释放出宫。卫子夫因此得见天子，哭着请求武帝释放她出宫回家。武帝怜爱卫子夫，再一次临幸了她，卫子夫亦因此而怀孕。汉武帝中年得子，所以汉武帝对她的尊宠也一天胜过一天。

　　卫子夫受到汉武帝的大宠，后封为夫人。 先后为汉武帝生下三女一，分别是太子刘据、卫长公主、诸邑公主、石邑公主。长公主(当利公主)，卫子夫之长女。是武帝最宠爱的公主。封地当利为盐邑。

　　后因遭到佞臣江充造谣陷害，史称“巫蛊之祸”太子在湖县被人发现行迹而自缢身亡，武帝诏遣宗正刘长乐、执金吾刘敢奉策收卫皇后玺绶，卫皇后亦因不能自明而以死明志，自杀身亡。卫长公主、诸邑公主与阳石公主也都因此而死。