薛丁山儿子薛刚原型为薛仁贵之孙薛嵩。薛刚的故事是民间评书和戏曲中薛仁贵系列故事的一部分，为薛仁贵之孙，薛丁山的儿子。见于清代如莲居士的《反唐演义全传》以及流传至今的评书、戏曲等。

　　历史上的真实的薛家军：

　　第一代：薛仁贵

　　—— 薛仁贵三箭定天山:“将军三箭定天山，壮士长歌入汉关。”

　　《新唐书.薛仁贵传》:"时九姓众十余万，令骁骑数十来挑战，仁贵发三矢﹑辄杀三人，于是虏气慑，皆降……"

　　第二代：薛仁贵之子薛讷。

　　薛讷在担任蓝田县令之时，就敢拒绝当朝酷吏来俊臣的不义之举。后突厥犯边，武则天因薛讷为将门之后，将他调往幽州前线。薛讷久驻边关，立有战功。玄宗曾于新丰操练唐军，独薛讷和解琬部进退有序。突厥、契丹、奚联合寇边，因诸将逡巡不前，唐军大败，薛讷被撤职。

　　不久吐蕃军十万犯境，薛讷被重新启用，担任陇右节度使。他连败吐蕃于武阶驿、长城堡，斩获无数。之后薛讷一直镇守青凉，年七十二而亡。

　　第三代：薛仁贵之孙薛嵩。

　　薛嵩为人豪迈，以臂力骑射闻名。后投安禄山叛军，累战有功，被封为邺郡节度使。后史朝义兵败，薛嵩以四州降唐，被封为昭义节度使。在大乱之后的重建工作上，薛嵩做出了很大贡献，使昭义镇很快恢复了生气。薛嵩好蹴鞠，后被隐士劝，遂止，并图其形于座右，以时时提醒自己。唐代宗大历八年(773年)病死。