努尔哈赤起兵画像

据史料记载，1583年的时候明朝后期将领李成梁攻打古勒寨，碰巧努尔哈赤的父亲塔克世进城找努尔哈赤的祖父昌安都，因为战事比较紧急，所以他们被困在了城内，之后李成梁指挥城主尼堪外兰开城，随后李成梁攻破古勒寨，开始屠城，塔克世和觉昌安都没能幸免。为了给父亲和祖父报仇，努尔哈赤开始计划攻打明朝。

但是有人提出来真实的历史并非这样，因为李成梁和努尔哈赤的爷爷是好朋友，塔克世和觉昌在那次交战中被杀死属于意外，这也让李成梁觉得有点对不起努尔哈赤。

所以李成梁对努尔哈赤格外关照，努尔哈赤的发家史也是通过李成梁的帮助才完成的。在当时李成梁是一个看谁强大就消灭谁的人，但是面对逐渐强大的努尔哈赤，李成梁却没有消灭他，不仅如此，李成梁还帮助努尔哈赤消灭了很多的劲敌。

就这样，努尔哈赤越来越强大，他的私欲也越来越浓，之后就发生了他起兵攻打明朝的历史。

对于努尔哈赤为何起兵确实是一个值得争议的问题，因为他的父亲和祖父确实死在明朝的手中，努尔哈赤不可能不恨明朝，他甚至曾列出了“七大恨”，但是有人觉得他起先是出于私仇，但是后来还是彻底的野心，但无论怎样，努尔哈赤是清王朝的奠基者，他的成就是毋庸置疑的。