辅公祏初从杜伏威，后杜伏威猜忌辅公祏并削弱其兵权，令辅公祏非常不满，唐高祖武德五年(六二二)，杜伏威入长安，留辅公祏镇守丹阳。次年辅公祏诈称接杜信函，令其起兵，又诈称唐扣留杜伏威，不能回江南，继而大修仪仗，储运兵粮。不久在丹阳称帝，建国号宋。

　　八月辅公祏攻打海州(今江苏连云港)，寿阳(今安徽寿县)。八月，高祖令李孝恭、李靖、黄君汉、李世绩分兵四路围讨辅公祏，九月，又令屯兵关州的李世民回，任为江州道行军元帅，统帅大军。武德七年(六二四)三月，李靖进兵丹阳，辅公祏弃城而走。后辅公祏被俘，送往丹阳后被杀。唐军分道攻辅公祏余部，辅公祏起兵被平定。

　　辅公袥败死

　　武德六年(六二三)八月，辅公袥起兵后，攻打海州(今江苏连云港市)、寿阳(今安徽寿县)。唐军围攻辅公袥，李孝恭先后在枞阳(今安徽合肥市附近)、宣州(今安徽宣城)等地击败辅公袥，后又攻拔宣州附近的鹊头、梁山三镇，又在芜湖败辅公袥。

　　安抚使任环拔扬子城，广陵城主龙龛降唐。辅公袥派其大将冯慧亮、陈当世率水师三万人驻屯博望山，陈正通、徐绍宗率步兵驻屯青林山，并连接铁锁切断长江通路。唐军水兵到达舒州(今安徽潜山)，李世勣攻克寿阳进至硖石，冯慧亮等坚守不出，唐军切断其粮道，冯慧亮始出战。李孝恭以弱兵引诱冯军，而率领精兵布阵以待，结果冯慧亮大败。

　　李孝恭、李靖乘胜追击，博望山、青林山的戍兵溃败，被杀死及淹死一万多人，武德七年(六二四)三月二十八日，李靖进兵丹阳。辅公袥率兵弃城而走，欲到会稽(今浙江绍兴)与左游仙会合。走至常州，辅公袥的将领吴骚企图抓获辅公袥，辅公袥发觉后，丢弃妻儿，仅带心腹十几人逃走，在武康被人攻击，辅公袥被俘，送往丹阳后被杀。唐军分道进击辅公袥部众，辅公袥起兵至此被平定。