吴信泉当机立断，命令部队提前发起进攻。下午5时，担任攻城任务的该军第一一六师以两个团发起冲击。战至黄昏，配属该军的炮兵第一团(欠一个营)及军火箭炮营(欠一个连)进入阵地。在怒吼的炮声中，我三十九军展开了猛烈的进攻。

　　夜里，我三十九军第三四六团第四连从敌间隙直插云山，一举突入街内。当他们到达公路大桥时，守桥的美军竟把他们当成了南朝鲜军，给他们让路。四连战士大摇大摆地通过大桥，到了美军第三营指挥所。连长一声令下，战士们一齐开火，打得美军措手不及，罗伯特·奥蒙德少校被扔进指挥所的第一枚手榴弹炸成了致命伤。我四连占领大桥后，拦截了满载敌人的十余辆汽车，毙敌70余名，俘敌8名，击毁坦克1辆。最终，美骑一师第八团直属队及其第三营共740余人和大批伪军，被压缩在诸仁桥以北开阔地带。3日夜，该敌在飞机、坦克支援下突围未果，全部被歼。