那么马格尼西亚战役的结果是如何铸就的呢？随着塞琉古国王安条克三世和他的大军在温泉关战役遭受惨重损失，撤退回亚洲重振旗鼓。罗马和罗德岛以及其他盟国联合舰队击败塞琉古海军，赢得一连串胜利。公元前190年迈昂尼苏斯战役中塞琉古海军遭到摧毁，安条克三世往小亚细亚内地遁去，留下大批军需物资未带走，也未在达达尼尔海峡设防，使得罗马大军成功横越海峡，在罗马新任执政官卢基乌斯的率领下将战事转移到小亚细亚，其兄长大西庇阿作为特使而随军行动。

战后，马格尼西亚战役的结果就是安条克三世损失全军的三分之二，50,000名士兵阵亡或被俘，反观罗马联军几乎没有什么损失。此战让安条克三世失去再战的筹码，在收拾残兵后弃守萨第斯，前往东边的阿帕米亚与儿子塞琉古的兵力会合，在那里与罗马签下难堪的阿帕米亚和约，结束罗马-叙利亚战争。根据条约，塞琉古帝国割让欧洲及托鲁斯山脉以西的小亚细亚，限定海军的数量，并付出一大笔赔款给罗马。战后塞琉古元气大伤，使罗马的政治霸权扩张到地中海东部。