陈到，豫州汝南人。兴平元年，曹操以为父报仇为名再度攻打徐州，陶谦随后向青州刺史田楷求救，田楷与刘备一起前往救援，同年，张妙和陈红趁曹操外征徐州秘密迎接吕布来担任兖州牧，攻打曹操，曹操根据地失陷，于是回兵兖州。陶谦表刘备为豫州刺史，叫他驻军在小沛。建安元年，曹操表刘备为镇东将军，封宜城亭侯。袁术率大军进攻徐州，刘备迎击，两军在盱眙、淮阴相持，之后吕布偷袭俘获了刘备的妻子，刘备在回军途中为袁术所败，刘备只能像吕布求和，吕布刘备的妻子归还给他，刘备回到小沛。

　　不久之后吕布进攻小沛，刘备战败，随后前往许都投奔曹操，曹操让刘备担任豫州牧。其后，人称刘备为“刘豫州”。在刘备担任豫州刺史和豫州牧期间，陈到投奔刘备。建安五年春季，衣带诏事发，刘备杀徐州刺史车胄，举兵屯沛，在刘岱、王忠无法攻克的情况下曹操选择亲征，之后关羽被擒，战败的刘备投考了袁绍。

　　在跟随刘备期间，陈到的位置仅次于关羽张飞，在正史当中和赵云形象比较相似，都是白马银枪深受重视的悍将，是一位被严重低估的名将。从刘备创业到称帝，陈到一直对刘备不离不弃，也受到了刘备的充足的信任，将白毦兵交给他统领，白毦兵蜀汉的精锐部队，该部队的装束是以白色的鸟羽兽毛作为标志，是三国历史上一支著名的部队。建兴年间，陈到担任护军、征西将军，被封为亭侯。

　　建兴四年，魏文帝曹丕死，曹叡继位，诸葛亮抓住有利时机，决定出师北伐。第二年三月，诸葛亮率军入驻汉中，驻守在永安的李严移屯江州，陈到被刘备来镇守永安，随后陈到被任命为永安都督，驻守在巴东郡，受李严统属。永安是蜀汉政府在吴蜀边境设立的戍卫重镇，是蜀汉政府在吴蜀边境设立的最高军、政机构，最高统治长官就是永安都督。最后陈到死于任上。