公元189年，汉灵帝驾崩，因灵帝生前未立太子，在皇室内出现了董太后与何皇后两大权力集团争夺皇位继承人的斗争。最后刘辩继承了皇位，即汉少帝。之后何太后临时主持朝政，但是她既无权谋，又无背景，担任大将军的何进才是真正掌握朝政大权的人物。何进掌权后，开始广泛征聘有智谋的人士何、荀攸及河南人郑泰等二十人，任命何为北军中侯，荀攸为黄门侍郎，郑泰为尚书，把他们都作为自己的心腹。

　　郑泰，字公业，荥阳开封人。他的高祖父郑众、五世祖郑兴都是东汉时期的名儒，他年轻时已有才略，喜好结交豪侠，所以名闻山东。凭着良好的家世与名声，郑泰被郡里举为孝廉，当时三公府派人征辟他，还动用了公车迎接，但郑泰并没有动心。在何进辅政后郑泰选择应召入朝，之后何进密谋诛除宦官，打算召前将军、并州牧董卓入京协助，郑泰却觉得董卓强暴残忍、不讲义气、野心大，不能作为后援，但何进不听劝，仍请董卓入京，郑泰于是弃官离去。

　　之后何进被杀，董卓进京篡夺了东汉王朝的大权，他执掌朝政自封相国，更废立皇帝,将郑泰拜为议郎。董卓的恶行激起了山东各诸侯的反抗。天下诸侯形成联盟共讨董卓，推举袁绍为盟主。初平元年(190年)正月，董卓打算领兵对抗讨伐军。郑泰此时并没有选择跟随董卓而是为了关东军出谋划策，他担心董卓军队兵多，强悍难制，于是出言反对出兵，他说关东诸将全都不是军旅之才，对阵根本不是董卓的对手等，董卓听后让郑泰为将军，统率诸军对抗讨伐军，但是最后董卓收回了郑泰的兵权，改拜议郎。

　　郑泰又与荀攸和何颙等人合谋暗杀董卓，但秘密泄漏，最后荀攸、何颙等人都被抓捕下狱，幸免遇难的郑泰选择投靠袁术，被上表为扬州刺史。死于上任的路上去世，享年四十一岁。