公子悝，号高陵君，出生时间不详，嬴姓，赵氏，名悝。他是秦惠文王和宣太后的儿子，秦昭襄王嬴稷和泾阳君公子芾的弟弟。

　　公元前307年，秦武王嬴荡因为举鼎被鼎砸死后，宣太后和她的异父弟魏冉，在燕、赵两国的帮助下，让宣太后的儿子嬴稷回国继位。由于嬴稷年纪还小，因此宣太后代为执掌朝政。

　　宣太后执掌朝政以后，公元前305年，平定了公子壮等人的叛乱。为了进一步巩固自己在朝中的地位，宣太后大肆使用并封赏娘家人和自己的儿子。异父弟魏冉、同父弟芈戎、儿子公子芾、儿子公子悝四人，并称当时的“四贵”。宣太后把异父弟魏冉封为穰侯，让他四次担任宰相。同父弟芈戎初封为华阳君，又改封新城。亲儿子公子芾，封为泾阳君，又改封宛地。

　　同样作为亲儿子的公子悝，也获得了极好的分封。先是被封在彭地，公元前291年，秦将司马错攻打韩国，夺取轵和邓两地后，宣太后把邓地封给公子悝。

　　一时之间，秦国朝廷变成了宣太后家人的天下。

　　秦昭襄王嬴稷逐渐长大，已经到了亲政的年纪了，但是宣太后并不让他亲政。朝中的大权，依然掌控她和魏冉的手里。直到后来，范雎来到秦国，才改变了这一切。

　　范雎到来后，不仅为秦昭襄王制定了“远交近攻”称霸诸侯的策略，更重要的，他促成秦昭襄王果断采用集权措施，罢免了穰侯魏冉的宰相职务，让范雎当宰相。同时，把魏冉、芈戎、公子芾、公子悝全部撵出朝廷，让他们回到各自的封地。这样，“四贵”就全部失势了。

　　公子悝还没有到他的封地就去世了。

　　死的原因，历史上并没有记载。或许是生病，也或许是惊吓过度。总之，作为一个被母亲宣太后宠爱的“妈宝男”，在历史上并有什么贡献，似乎也没有什么能力。当保护伞不能再保护他的时候，他也就迅速被摧折了。