说起刘虞这个人物，很多人可能都会感到有几分陌生。相对于演义中单薄的描述，史书上刘虞的人生轨迹和事件经历要复杂得多。刘虞的祖父刘嘉曾任光禄勋，父亲刘舒曾任丹阳太守。早年间刘虞获举孝廉，担任曹吏，因能履行职务而获升为郡吏，后来又被迁为幽州刺史。他镇守幽州时为政宽仁，安抚百姓，深得人心。主张以怀柔政策对待当地的游牧民族，百姓都传唱歌谣赞颂他的功德。不过后来他又因公事被免官。

　　中平元年，黄巾起义爆发，冀州诸郡连续被攻克，刘虞被任命为甘陵国相前去安抚灾荒后的百姓，遭遇战乱的甘陵在刘虞的治理下很快就安定了下来，不久升为宗正。 此时幽州却发生了叛乱。车骑将军张温曾征发三千乌桓骑兵用来讨伐叛贼却迟迟不肯军饷，于是征发来的乌桓骑兵全部当了逃兵。他们烧毁城池、掳掠百姓，声势浩大攻入冀州青州等地。中平五年朝廷重新任命刘虞为幽州牧，刘虞广泛布施恩惠，告知他们免除他们犯下的罪责，三两下就平息了叛乱，最后张举逃往塞外，张纯被杀。事后刘虞加封为太尉，容丘侯。

　　公元189年，董卓专权，他废除少帝刘辩，凭借自己的虎威立汉献帝刘协为皇帝，由于刘虞在宗室中的崇高威望，董卓又派使者授予他大司马最高军职，并进爵襄贲侯。为讨伐董卓，以袁绍为首的关东诸侯联合起来打压董卓。初平二年(191年)，韩馥、袁绍为了抗衡董卓，决定立刘虞为新皇帝，刘虞不肯，他认为自己是天子之臣，始终不能违背汉室的律法。之后袁术用计让刘虞派兵援救汉献帝，公孙瓒坚决不同意，刘虞不听，公孙瓒大怒，屡次违反命令，又开始侵犯百姓。将刘虞准备赏赐给游牧民族的物品抢夺，俩人相互指责，开始心生嫌隙。

　　初平四年刘虞决定密谋征讨公孙瓒，他纠合十万军队，公孙瓒自知不敌，本想逃走，没想到刘虞不擅于作战，又爱惜百姓房屋，还下令不许焚毁城池导致久攻不下。公孙瓒见状组织了几百人的精锐勇士敢死队，趁刘虞的军队不备，突然发动反击，很快刘虞大败，十万人之众很快就溃不成军，他也向北逃至居庸县。之后又被公孙瓒率军攻破，并当了俘虏,让他管理州中事务。最后公孙瓒在朝廷使者前诬陷刘虞之前与袁绍合谋要当皇帝，胁迫段训将刘虞斩首，送首级到京都。