建安末年(公元220)被推举为孝廉，任汉昌长。丞相诸葛亮开府治事，以马忠为门下督。南中叛乱，任牂牁郡太守，别领一军讨平牂牁郡的叛夷。后任庲降都督，剿灭夷首刘胄叛乱。官至镇南大将军，平尚书事。先封爵博阳亭侯，后进封彭乡侯。

　　延熙十二年(249年)去世。

　　人物生平

　　先主所识

　　小时候是寄养在别人家，姓狐名笃，后来才改回本来的姓氏，取名马忠。他是蜀汉后期名将，刚“出道”时就得到刘备的称赞，后来诸葛亮开府，马忠开始得到重用。无论担任什么职位政绩都很显著，在处理军政事务的才能上表现得尤为突出。

　　建安年间(公元210-220年)，任郡中官吏，建安末年被举荐为孝廉。

　　章武二年(公元210-220年)，巴西太守阎芝征集五千人，为刘备补充兵员，派马忠带兵前往。刘备与之交谈，甚为器重。

　　建兴元年(公元223年)，诸葛亮辟为丞相门下督。

　　建兴三年(公元225年)，诸葛亮南征，拜马忠为牂牁太守，平定牂牁郡丞朱褒的叛乱。

　　建兴八年(公元229年)，诸葛亮辟为丞相参军，作为留府长史蒋琬的副手，处理后方军政事务。接着又兼任益州治中从事。魏军大举进攻汉中，马忠到诸葛亮军中帮办军务。

　　平叛治乱

　　之后，又指挥牙门将张嶷等将领平定叛乱的汶山郡羌人。南中豪族刘胄叛乱，各郡骚动。诸葛亮以马忠接替原庲降都督张翼。马忠不负使命，平定了叛乱。诸葛亮加忠为监军、奋威将军，封博阳亭侯。

　　建兴十一年(公元232年)，指挥并协助越巂太守张嶷恢复对越巂郡的控制，晋升为安南将军，进封彭乡侯。

　　延熙五年(公元242年)，入朝述职，于是受命到汉中为大司马蒋琬宣传诏旨，加拜为镇南大将军。

　　延熙七年(公元244年)，魏国进攻汉中，大将军费祎率军北上增援，代其留在成都处理政事。费祎班师，回到南中。

　　深受爱戴

　　公元249年(延熙十二年)，马忠在任上去世，其子马脩继承爵位。马忠为人宽容有度量，只知诙谐大笑，脸上从不流露出愤怒的神情，但处事时能够当机立断，恩威并立，因此蛮夷们都十分敬畏和爱戴他。马忠逝世后，治下百姓亲自来到马忠灵堂前流泪哭泣以尽哀思，并设立庙宇来纪念他。