于志宁初仕隋朝，授冠氏县令。晋阳起兵后，投奔秦王李世民，出谋划策，位列秦王府十八学士。唐太宗即位后，拜中书侍郎，封黎阳县公。担任散骑常侍、太子詹事，教导皇太子李承乾，直言进谏，不为所动。晋王李治成为太子，授予太子左庶子。唐高宗即位，历任侍中、左仆射、太子太师、同中书门下三品，进封燕国公。位列宰相，监修国史。永徽六年(655年)，唐高宗李治废黜王皇后改立武则天为后，于志宁因立场不明被罢去相位，不久便为许敬宗构陷为太尉长孙无忌党羽，左迁荣州刺史，后改华州刺史，麟德元年(664年)，于志宁请求退休。

　　麟德二年(665年)，于志宁病逝，时年七十八岁，追赠太师、左光禄大夫、幽州大都督，谥号为定。著有《于志宁集》四十卷、《谏苑》二十卷。

　　人物评价

　　刘昫：于燕公辅导储皇，高侍中敷陈理行，张北平斥言阴沴，皆人所难言者。苟非金玉贞度，松筠挺操，安能咈人主之意，献苦口之忠?宜其论道岩廊，克终显盛。古所谓能以义匡主之失，三君有焉。

　　宋祁：于志宁谏太子承乾，几遭贼杀，然未尝惧，知太宗之明，虽匕首揕胸不愧也。及武后立，不敢出一言，知高宗之昧，虽死无益也。季辅，行成数进谏，然雍容有礼，皆长厚君子哉!

　　轶事典故

　　唐高宗曾赏赐于志宁、张行成、高季辅三人田产，于志宁推辞道：“臣家自从北魏以来，世代居于关中，家中颇有产业。张行成、高季辅如今才开始经营田产，希望把赐给我的土地赐给他们。”高宗非常赞赏，于是把赐给他的土地分赐给张行成、高季辅。

　　个人作品

　　于志宁著有文集四十卷、《谏苑》二十卷，并参与修撰《隋书》、《律疏》、《大唐仪礼》、《周易正义》、《尚书正义》、《留本司行格》。