建安二十二年(公元217年)，曹丕正是意气风发的时候。他终于击败兄弟曹植，成为魏国太子，数年的嫡子之争落下帷幕。曹操对鲍信的儿子鲍勋视如己出，之后鲍勋任太子中庶子，陪同曹丕。后来他又转任黄门侍郎，不久出任魏郡的西部都尉。有一次，郭女王的弟弟犯了法，按律要砍头弃市，哪知道他气焰十分嚣张。鲍勋为官清廉且有节操，品行更是出了名的刚正不阿，虽然当时曹丕多次写亲笔信给鲍勋，希望他私底下能高抬贵手。他还是将所有罪证上呈朝廷，这件事过后更加深了曹丕对他的不满以及怨恨。

　　建康元年，曹操逝世，曹丕继任魏王。鲍勋在陈群、司马懿等人的力荐下出任了御史中丞。黄初六年时，曹丕想征讨孙吴，召请群臣议论，鲍勋听后便当面上谏，曹丕觉得鲍勋让自己非常没有面子，随后将他降职。

　　第二年，曹丕亲征孙吴，劳民伤财，只能无功而返，回到洛阳后的曹丕下令将鲍勋诛杀。在鲍勋被处死后二十日，曹丕就逝世。