王世充自幼喜好经史和兵法，开皇年间，因军功升至兵部员外郎，大业年间，至江都宫监，受到隋炀帝信任，后参与平定杨玄感之乱以及河南、山东一带民变有功，声望更高，并奠定其在河南地区的势力。大业十三年(617年)，王世充被李密击败，入据洛阳。炀帝被杀后，他与元文都、卢楚等拥越王杨侗为帝。

　　不久，王世充大破李密，招降瓦岗众将。皇泰二年(619年)废杨侗，自立称帝，国号郑，年号开明。开明三年(621年，唐武德四年)，唐朝秦王李世民攻破洛阳，王世充，郑亡，王世充免死流放蜀地，途中被仇人独孤修德所杀。

　　《隋书》：“化及庸芃下才，负恩累叶，王充斗筲小器，遭逢时幸，俱蒙奖擢，礼越旧臣。既属崩剥之期，不能致身竭命，乃因利乘便，先图干纪，率群不逞，职为乱阶，拔本塞源，裂冠毁冕。或躬为戎首，或亲行鸩毒，衅深指鹿，事切食蹯，天地所不容，人神所同愤。故枭獍凶魁，相寻菹戮，蛇豕丑类，继踵诛夷，快忠义于当年，垂炯戒于来叶。呜呼，为人臣者可不殷鉴哉!可不殷鉴哉!”

　　《旧唐书》：“世充奸人，遭逢昏主，上则谀佞诡俗以取荣名，下则强辩饰非以制群论。终行篡逆，自恣陆梁，安忍杀人，矫情驭众，凡所委任，多是叛亡，出降秦王，不致显戮，其为幸也多矣。”赞曰：“世充篡逆，建德愎谏，二凶即诛，中原弭乱。”

　　《新唐书》：“其剧者，若李密因黎阳，萧铣始江陵，窦建德连河北，王世充举东都，皆磨牙摇毒以相噬螫。其间亦假仁义，礼贤才，因之擅王僭帝，所谓盗亦有道者。本夫孽气腥焰，所以亡隋，触唐明德，折北不支，祸极凶殚，乃就歼夷，宜哉!”

　　徐文远：“王公，小人也，能杀故人。”

　　崔仁孝：“王公徒为儿女之态以悦下愚，而鄙隘贪忍，不顾亲旧，岂能成大业哉!”

　　程知节：“王公器度浅狭而多妄语，好为咒誓，此乃老巫妪耳，岂拨乱之主乎!”

　　秦叔宝：“性猜忌，喜信谗言。”

　　王夫之：“世充，隋之大臣也，导其主以荒淫，立越王而弑夺之，其当辜也，固也;乃世充力守东都，百战以扞李密，而其篡也，在炀帝已弑之后，使幸而成焉，亦无以异于陈霸先。而唐立代王，旋夺其位，有诸己者不可非诸人，唐固不能正名以行辟也。且取世充与仁杲、建德、萧铣较，世充者，操、懿以后之积习也。”