鲁襄公有三个儿子，他去世后，是太子姬子野即位的，但姬子野短命，几个月后去世了，于是鲁襄公的二儿子公子姬裯被立为国君，是为鲁昭公。鲁昭公即位时19岁，但仍像个幼稚孩童，在居丧时竟没有一点悲伤之情，当时鲁国的贵族们都觉得他不能担大任，结局定不能善终。

　　鲁昭公在位二十五年后，季平子与郈昭伯斗鸡引起内乱，同年九月鲁昭公伐季氏，他不听大臣劝告一意孤行，结果三家(孟孙氏、叔孙氏、季氏）共同攻伐鲁昭公，鲁昭公逃跑了。鲁昭公先逃去了齐国，后来齐国攻打鲁国，夺了鲁国的郓邑就让鲁昭公住那儿，在这的日子也不好过。大概两年后，鲁昭公到晋国请求护送他回国，晋顷公并没有答应。一直到鲁昭公三十二年，他都没能回国，最后患病去世，年五十一岁，果然如鲁国贵族所说，不终也。鲁昭公死后，鲁国人立鲁昭公的弟弟为国君，是为鲁定公。

　　鲁昭公的一生没有出色成绩，最后流浪他国实属窝囊，最终也死在异乡。