北魏末年，只不过前者是从汉族古代社会寻找依据，后者是从鲜卑族的部落时代得到启发。宇文泰通过这种托古改制，给自己的统治披上一件正统的外衣，以向人们显示，宇文氏政权并非僭伪，取消民族间的心理隔阂。而在府兵制中，则通过鲜卑化，照顾鲜卑民族的感情，泯灭府兵中的民族界限。宇文泰通过这些改革，巩固了统治础。

　　为了全力对付东魏和南梁，宇文泰对北边少数民族柔然和突厥采取和亲政策。北魏末年，内部动乱，柔然势力复盛，屡屡侵扰边境。西魏建立后，宇文泰先是以宗室元翌女嫁柔然主阿那瑰弟塔寒，后又劝西魏文帝纳阿那瑰女郁久闾氏为皇后，以结好柔然。对突厥亦然，大统十一年(545)，宇文泰派使者前往突厥，和突厥建立起联系，大统十七年(551)，以长乐公主嫁给突厥主阿史那土门，突厥也经常派使者访问西魏，赠送礼物，如大统十七年(553)，突厥向西魏献马五万匹。

　　宇文泰对北边少数民族采取的和亲政策，保证了边鄙无虞，也加强了和少数民族的友好往来，起了民族修好的作用。

　　西魏恭帝三年(556)四月，宇文泰北巡，八月，渡北河(今内蒙古境内乌加河)，九月，还至牵屯山(今宁夏固原县西)染疾。宇文泰知自己病重，派人急招侄儿宇文护，宇文护赶到泾州(今甘肃泾川北)，宇文泰已经病危，托孤于宇文护：“我的儿子都还年幼，今外寇方强，国家之事，由你决定，宜努力以完成我的志向。”不久，卒于云阳(今陕西泾阳西北)，年五十岁，葬于成陵(今陕西富平县北)，谥号文公。

　　是年十月，泰子觉嗣位，为太师、大冢宰，宇文护辅政。次年，宇文觉称帝，是为孝闵帝，北周开始。

　　宇文泰一生，正处在由乱到治的历史转捩点，他能够在纷繁复杂的历史条件下，观时而变，顺乎历史发展的潮流，终至取威定霸，转弱为强，南清江汉，西克巴蜀，北控沙漠，奠定了北周王朝之础。他在位时所颁行的兵制、选官之法等等更是开隋唐政治制度之渊源，宇文泰的功业可谓盛矣，堪称是中国历史上继孝文帝元宏之后的又一位少数民族杰出人物.