刘翘的儿子就是刘裕，刘裕出生时刘翘无力请乳母给刘裕哺乳，一度打算抛弃他，只因刘怀敬之母伸出援手，养育刘裕，才得以活下来。

　　刘翘有两个妻子，发妻赵安宗生下刘裕就去世，后娶萧文寿为妻。刘翘有三个儿子，分别是长子刘裕，次子刘道怜，幼子刘道规。其中刘裕是与发妻生育的，次子和幼子是和第二任妻子生育的。

　　发妻赵安宗(343年-363年)，下邳僮县(今江苏沭阳)人，治书侍御史赵彪的孙女，平原太守赵裔之女，宋武帝刘裕的母亲，也是刘裕父亲刘翘的第一任妻子。

　　升平四年(360年)，嫁给刘翘。兴宁元年(363年)，生下儿子刘裕，当日因分娩得病而死，时年二十一岁。永初元年(420年)，其子刘裕受禅登基，建立南朝宋政权，追尊母亲赵安宗为穆皇后，葬于兴宁陵。

　　东晋升平四年(360年)，赵安宗嫁给晋陵郡功曹刘翘为妻。兴宁元年四月初二日(363年5月1日)，赵安宗生下儿子刘裕。当日，赵安宗就因分娩得病，在晋陵郡丹徒县的官舍去世，死时年仅二十一岁。死后安葬在晋陵郡丹徒县东乡练璧里雩山。

　　永初元年(420年)，赵安宗的儿子刘裕受禅登基，建立南朝宋政权，是为宋武帝。宋武帝即位后，追尊父亲刘翘为孝穆皇帝，追尊母亲赵安宗为穆皇后，其陵墓称为兴宁陵。

　　继妻萧文寿(343年—423年)，南兰陵(今江苏武进)人，侍御史萧亮的孙女，洮阳县令萧卓之女，郡功曹刘翘继室妻子，南朝宋开国皇帝刘裕的继母。元熙二年(420年)，宋武帝受禅登基，建立南朝宋政权，尊萧文寿为皇太后。永初三年(422)，宋武帝去世，宋武帝之子宋少帝刘义符继位，尊萧文寿为太皇太后。

　　永初三年(422)，宋武帝去世，宋武帝之子刘义符继位，是为宋少帝，尊萧文寿为太皇太后。景平元年(423年)，萧文寿在显阳殿去世，享年八十一岁，谥号孝懿皇后。萧文寿死后，另开墓穴安葬，与刘翘的陵墓兴宁陵合为一墓。

　　刘翘仕东晋为郡功曹。死后，葬丹徒(今江苏镇江丹徒镇)，后称兴宁陵。永初元年(420年)六月，为宋武帝刘裕追尊为孝皇帝。