兰陵萧氏是当地望族，萧摩柯的祖父、父亲都在梁朝为官，萧摩柯幼年丧父，后被姑父蔡路养收养长大，“稍长，果毅有勇力”。

　　如果单以个人的勇武而论，作为陈朝的萧摩柯是公认的南北朝时期的第一猛将。萧摩柯早在青年时期，就被当时的人们称为“关公再世”，他在百万军中取上将首级如探囊取物。

　　如果不是遇到了昏庸无能、自毁长城的陈后主，一代名将萧摩柯绝对不会让隋军轻易灭亡陈国( 隋军灭陈期间，陈后主却与萧摩诃的妻子私通，以致萧摩诃无意作战，最终陈军兵败，陈后主也被擒而亡国)。

　　550年，18岁的萧摩柯投靠陈霸先麾下名将侯安都，侯安都很欣赏这员小将的勇力，一直厚待他，萧摩柯也忠心耿耿地跟着侯安都南征北伐。

　　556年三月，北齐出兵10万进攻梁朝。六月，北齐军队潜入南京紫金山东北，梁朝主力部队迎战，侯安都率部袭击北齐军的后路。

　　战前，侯安都对萧摩柯来了句：“卿骁勇有名，千闻不如一见。”(《南史·萧摩诃传》)

　　萧摩柯回答：“今日令公见矣!”

　　激战中，侯安都落马，被北齐军队包围，萧摩柯单骑大呼，直冲北齐军，所向披靡，侯安都也因此幸免于难，在萧摩柯的带领冲击下，北齐军大败，死伤不计其数。

　　后来，陈霸先建立陈朝后，萧摩柯也因累累战功升为巴山太守，开始步入了他戎马生涯最辉煌的时期。

　　陈宣帝太建五年(573年)，陈国开始出兵攻打北齐，萧摩柯也跟随主将吴明彻参加了这场空前惨烈的北伐之战。

　　当时，北齐派遣大将尉破胡率领十多万精锐部队南下抵挡陈军，北齐的前军都是精心挑选出来的身高八尺、体力超群的壮汉，尉破胡给自己的前军起了“犀角”、“大力”、“苍头”等番号，陈国军队上下还没开战就已经心凉了一半。

　　陈朝主将吴明彻特意把萧摩柯找来，说：“尉破胡一来，我军的士气立即就短了一半，听说你素有‘关公再世’的威名，那你敢不敢去把尉破胡的脑袋给我拿回来?”

　　萧摩柯也不含糊，立即回答说：“只要您告诉我他长什么样子，我肯定能把他给斩了，献首级于您!”

　　吴明彻大喜，当即找来北齐的降军，把尉破胡的容貌特征交代清楚，并得知尉破胡就在阵前，然后，吴明彻亲自给萧摩柯斟酒一杯，以壮行色。

　　萧摩柯一口干了杯中酒，然后单人匹马，一骑绝尘地冲向北齐军。还没等阵前的尉破胡掏出弓箭准备射击，疾如闪电的萧摩柯就扔出了铣鋧[xǐ xiàn](一种特制形似小凿的短兵器，在古代作为暗器使用)，直接击中尉破胡的脑袋。

　　北齐军中的“大力”营也出来十多个精壮勇士出来追杀萧摩柯，也全部被萧摩柯斩于马下。

　　北齐军一看敌军有如此生猛的大将，士气一下被萧摩柯吓掉了一半，直接大败而逃。

　　战后，萧摩诃因此功被封为明毅将军、员外散骑常侍、廉平县伯，不久又进爵为侯，改任太仆卿 。