杨昭是隋炀帝杨广的长子，母皇后萧氏(萧皇后)，开皇四年正月初五日(584年2月21日)，出生于大兴宫。杨昭出生后，其祖父隋文帝杨坚就把他养在后宫之中。杨昭三岁时，在玄武门的石狮子旁玩耍，隋文帝与文献皇后独孤伽罗到了那里。隋文帝正患腰疼，举起手搭在独孤伽罗肩上。杨昭看见了，回避在一边，像这样做了几次。隋文帝感叹说他天生来就有长者的心性，是谁教他这样做的?因此对他感到很奇异。隋文帝曾对杨昭说要为他娶妻。杨昭应声哭泣。隋文帝问其缘故，他回答说：“汉王杨谅未结婚时，总在您这里。一朝娶妻，就出外去了。我怕离开您，因此哭泣。”隋文帝感叹他有至性，特别钟爱他。

　　开皇十年(590年)二月十六日，隋文帝封杨昭为河南王。开皇十七年(597年)二月二十五日，杨昭纳娶行军总管崔弘度弟慈州刺史崔弘升之女崔氏为南阳王妃，隋文帝为此大宴并按等级赏赐群臣。仁寿元年(601年)正月十三日，隋文帝改封杨昭为晋王，授任内史令，兼任左卫大将军。

　　仁寿四年(604年)，转任雍州牧。同年七月，隋文帝去世，杨昭的父亲隋炀帝杨广即位。十一月初三日，隋炀帝巡幸洛阳宫，留下杨昭守卫京师长安(今陕西西安)。