公孙衍是战国时期魏国人，出生在魏国的阴晋，在公元前四世纪末去世。是纵横学派的代表人物之一。在公孙衍的一生中，曾效力过三个国家，秦国、魏国和韩国。公孙衍曾经两次让各个国家联合起来对抗秦国，但是这两次都失败了。　　

　　商鞅死后，公孙衍就得到了秦惠王。公孙衍积极改造秦国，让秦国的国力更加强盛。公元前333年，日益强大的秦国在公孙衍的谋划下，进攻魏国。魏国原本就已经在战争中，国力削弱了很多，这次秦国的进攻更是让魏国无法抵挡，只好割地求和，将魏国的阴晋即公孙衍的家乡给了秦国。秦国乘胜追击，想要将河西这个重要的战略地位收入囊中，再次发起战争，魏国最终失去了河西。

　　公孙衍见利忘义，最终在秦国被排斥，去了魏国当将军。公孙衍主张五国联合攻击秦国，但是遭到了齐国和楚国的反对，秦国也在其中搞破坏，最终还没开始就失败了。公元前319年，公孙衍再次主张联合抗秦，这次得到了东方各国的支持，但是在讨伐过程中，各国并没有团结一心，只是考虑自己的得失，最后还是失败了。这次的失败让公孙衍在魏国也不能呆下去了，请辞，去了韩国。在韩国，公孙衍想要继续主张自己的合纵，不过还是因为盟军的问题失败了。

　　虽然公孙衍的几次策划都失败了，但也正因为公孙衍，各国才能与强大的秦国有交锋，不至于只是等着秦国将各国打败。