历史上确有薛仁贵其人，他是唐朝名将，著名军事家，政治家。不过小说和电视剧与真实的薛仁贵出入较大，很多事件不符，或者时间错位。史料介绍， 薛仁贵于永淳二年(683年)去世，终年70岁，死后，朝廷赠左骁卫大将军，幽州都督，官府还特造灵舆，护丧还归故里。从以上说法中，可以看出薛仁贵是正常死亡的。

　　在评书中，薛仁贵是上其子薛丁山射死的，薛仁贵与北将交锋，其子薛丁山恐其有失，遂引弓射之，然箭中仁贵咽喉，不治身亡。关于薛仁贵究竟是病死的，还是被儿子射死的，已无从考证。

　　薛仁贵简介：

　　薛礼(613年-683年)，字仁贵，绛州龙门(今山西河津)人，唐太宗唐高宗时期的將軍。是北魏將領薛安都六世孙，出身於河東薛氏世族。被封为平阳郡公，死后，朝廷追赠为左骁卫大将军，幽州都督。

　　出身穷苦农民，太宗征高丽时从军。在辽东战场上屡立奇功，曾身着白盔白甲横扫敌阵，引起太宗注意，将其调入禁卫军。高宗继位后，宫中曾发洪水，幸得薛仁贵所救。后又多次出征高丽，多有斩获。

　　薛仁贵武艺高强，曾一箭射穿五层甲。铁勒叛乱，仁贵率军平叛，对方派骁骑数十前来挑战，仁贵连发三箭，射死三人，吓得其余人全部投降，薛仁贵将其全部活埋。不久即平定叛乱，此即为“三箭定天山”。

　　高宗乾封元年(666年)，与李绩等同征高丽，连败高丽军于新城、扶余，经两年奋战，终于平定高丽。薛仁贵在胜利后被派镇守平壤，指挥高丽境内的常驻唐军。

　　咸亨元年(670年)，薛仁贵率唐军十万征讨吐蕃，但由于副将郭待封私自行事，仁贵部被吐蕃军四十万所围，唐军大败，战后薛仁贵被撤职。

　　不久高丽叛乱，薛仁贵再次被启用，但不久后又因罪被流放。直到开耀元年(681年)，六十八岁的薛仁贵才因大赦回朝，率军抗击突厥。突厥听说领军的是薛仁贵，吓得四散而逃，唐军大获全胜。永淳二年(683年)病死，年七十。