刘备攻打刘璋时，马超投降刘备，与刘备军合围成都，汉中之战后联名上书尊刘备为汉中王。蜀汉建立后，马超官至骠骑将军、斄乡侯。章武二年(222年)马超病死，终年四十七岁，刘禅时期被追谥为威侯。有一女嫁于安平王刘理。

　　建安十六年公元211年，曹操率曹仁、徐晃、张郃、许褚等猛将及十余万人马开赴陕西关中，西凉马超尽管勇武，多次力挫曹操威武，但僵持3个月后，终不抵曹操势众败阵下来，曹军乘胜追击讨平全部西凉，丧失容身之地的马超只能整理残部遁往汉中市，寄居在张鲁座下。那时的马超父、弟等家门三族皆被诛于邺城，妻子亦殒命冀城，亲人与旧地尽皆丧失。

　　殊不知投靠张鲁麾下，马超的境遇并没有转好，不但不会受到器重，并且张鲁麾下旧部杨白等皆不喜马超，意要暗地里图之，马超发觉后突然感到如坐针毡，因此听到刘备入蜀时，马超马上率军去积极投于其座下。刘备不似张鲁那样志短狡黠，在据有益州后，厚赏了马超，将其晋为“平西大将”，接着的2年里，马超追随刘备拔取汉中市，再晋“左将军”。

　　殊不知从今以后，刘备尽管恩赏能加，马超却无法再开拓创新，只是被闲置不用弃用，直到公元222年病逝。俗话说得好蜀中无大将，刘备为什么不愿器重威势在外面的马超，这在其中的原因归根结底，还是在马超本人的身上。

　　《三国志·马超传》记述，曹操征伐陕西关中时，马超鼻祖马腾等家门三百余口早就留居邺城，因此他势单力孤，只能说动拉拢横纵凉州很多年的韩遂。

　　韩遂与马超鼻祖马腾虽前些年曾结义，但二人早就反目成仇且互相讨伐多时，在这段时间韩遂还擒诛了马腾妻子，因此韩、马俩家事实上是势不两立的。

　　殊不知曹操袭来之时，马超却积极摒弃前嫌跑到韩遂大营中，指天立誓要以韩遂为父，此后马超便变成背父、无义、认贼为父的不孝之子。彼此对战陕西关中马超韩遂败阵落败后，马超也并不是刚正不阿，只是曾遣使求饶。

　　马超想“割河西之地”，并“求送任子”，送自身的大儿子到曹操处为质子，遗憾曹操借以整个凉州，因此仍未答应。这般诸多，也就表述了马超投靠张鲁后，为什么会毫无根据。

　　张鲁原本十分注重马超的武勇绝美，提前准备多方面器重还想招为佳婿，但迅速罢手生疏，便是其亲信劝说“超勇而无义，不能为唇齿之间”。

　　一样马超投靠刘备时，向来以知之而出名的刘备十分搞清楚该怎样“用”马超。马超虽败但威势仍在，那时刘备已经取益州的最终紧要关头，因此马上命马超率军卡夫卡城堡，再加上这一把火，刘璋迅速就开城了。

　　殊不知讨伐之后，刘备又刚开始衡量马超的为人，考量马超因勇覆灭其族的历史，刘备就难以对其真心诚意。

　　马超尽管归附了刘备，但最开始却是奔向汉中市张鲁处，待不下来才改投的刘备，如此一来忠肝义胆受到非常大影响。并且刘备广布忠义之名，观其麾下关羽张飞赵子龙皆是忠心不二的人，就能看得出，刘备从一开始赏析仰仗的便是这类肯定忠诚的人，而不是马超这类不断脱胎换骨之徒。马超曾为一方诸侯国，刘备也迫不得已有一定的提防，这般诸多，终使其置若罔闻。