夏朝，是在原始社会制度的废墟上建立起来的，是中国史书中记载的第一个世袭制朝代。根据史书记载，禹传位于子启，改变了原始部落的禅让制，开创中国近四千年世袭的先河 ，中国历史上的“家天下”，从夏朝的建立开始。

    那么，夏朝公元前多少年建立的？

    夏朝是公元前21世纪建立的。
    相传尧、舜、禹时，部落联盟内采用“禅让”的方式“选贤与能”，推举联盟的共主。如尧老时，把“王”位禅让给了贤能的舜。舜把王位禅让给禹，禹是夏朝的第一位天子，因此后人也称他为夏禹。
    禹曾推举东方颇有威望的偃姓首领皋陶为继承人，以示对传统禅让制的尊重。然而皋陶没有等及禅让，比禹早死。禹又命东夷首领伯益为继承人。禹死后，益（伯益，也有人认为益不是伯益，而是同一时代的两个人）按照部落联盟的传统，为禹举行丧礼，挂孝、守丧三年。三年的丧礼完毕后，益没有得到权位，而启在民众的拥护下，得到了权位。
    从此，禅让制被世袭制所取代。这标志着漫长的原始社会被私有制社会所替代，应该说是历史的一个进步。
    夏朝自禹之后启继位，此后夏朝共传13世（《世本》载12世）、17王，历时472年，公元前1600年灭亡。