尉迟恭剧照

在唐太宗李世民登上皇位之后，尉迟恭担任右武侯大将军的职位，负责掌管军队，保护皇帝安全。同时，李世民还为他封爵为鄂国公，并将其列为凌烟阁的二十四功臣之一，受到了皇帝很大的器重。尉迟恭性格豪爽讲义气，为人憨厚纯朴，且能勇善战忠于君主。在跟随李世民南征北战统一全国的过程中，他也找到了自己生命的另一半—黑白夫人。不过，在尉迟恭晚年，由于战乱已经被平定，尉迟恭在待人接物中，经常觉得自己是有功之臣，而把其他人不放在眼里，渐渐失去了唐太宗的喜爱和信任。

但总的来说，尉迟恭一生中对整个大唐王朝的建立，贡献还是非常大的。658年，尉迟恭逝世，为此，当时在位的皇帝唐高宗下令三天不上朝，并且京城中官职在五品以上的官员都要去垂吊。同时还赐给尉迟恭“忠武”这一谥号，将其追赠为司徒，并州都督。并命令将他葬在唐太宗李世民的昭陵墓中。他去世后不久，其妻子黑白夫人也相继先后去世。