突厥为了能够早日进攻中原，打算扶持地方势力。现在刘武周自己找上门来，突厥当然不会放弃这个机会，在刘武周得胜后，就赐下了定杨可汗的称号。刘武周接受了突厥的封号，并自称为皇帝。刘武周与突厥一起合作攻打太原。太原不仅物产丰富，而且是入关中的必经之地。他们一路势如破竹，逼得李元吉狼狈地携带家眷逃回了长安。李唐王朝的发源地就这样落入了刘武周的手中。他又命令部下进攻山西其他重要城市，整合了山西的军阀势力，最后大部分的黄河东岸都掌握在刘武周的手中。李渊震怒，决定夺回被刘武周抢去的领地。他派李世民率领军队去攻打，双方对峙半年，谁都没有打败谁。李世民想办法毁去了刘武周的粮食，最终刘武周因为军粮不足，只能狼狈地带着500兵马投奔突厥。可是突厥看到了李唐的强大，选择与李唐合作。 刘武周发现了这个秘密，被他的盟友杀死了。

　　历史上李渊与刘武周谁先起兵

　　刘武周比李渊更早起兵。刘武周担任太守的护卫长官，其间与太守的妾室偷情。可是被太守发现了，刘武周惶惶不可终日。其实刘武周心里早就想趁天下大乱杀死太守。那时正在闹饥荒，尽管官府的粮食很充足，但吝啬的行政长官不肯分给百姓。

　　刘武周就派人到街上到处说太守的坏话，做足了舆论攻势。在大业十三年三月，刘武周用正义的理由杀死了太守，起兵反叛。他没有遭到百姓的批判。为了让他的叛乱更得民心，他开放了粮仓用来赈济灾民。他还号召当地百姓加入到他的队伍，最终得到数万人的响应。当地的官方力量也投降了，刘武周被众人推荐成为了当地的一把手。家乡地处突厥边缘，他尽快派人联系突厥，希望能得到突厥的支持。他引突厥军队袭击隋军，攻取了汾阳宫，把皇帝的美人赠给了突厥可汗。

　　李渊起兵是在大业十三年的农历七月。他在起兵之前还发表了一番誓词：谴责了隋炀帝是个昏君，导致民不聊生。他一面派人出使突厥，请求突厥可汗派兵援助。一面让大儿子和二儿子挥师南下，迅速向西南方挺进。当时隋朝皇帝正在扬州度假，关内隋军力量薄弱，根本档不住唐军。其他的地方势力正在与对方交战，完全顾不上这支部队。因此，他们很快地就攻入了长安。李渊一进长安，就立刻立隋炀帝的后代为皇帝，把杨广架空为太上皇并把持了朝政。

　　刘武周和尉迟恭有什么关系

　　尉迟恭曾经是刘武周手下的军官。刘武周出生富贵之家，在起兵后杀死了当地太守，自立为军政长官。刘武周听说尉迟恭作战勇猛就特意把他招揽了过来。在李渊建立唐后，刘武周兵犯太原。仅仅花了五个月，太原就被刘武周收入囊中，他派尉迟恭继续南下攻克晋州。

　　这两个人分头行动，迎来了很多次战争的胜利，以包围的姿态逐渐攻占山西大部。李渊为了夺回他的山西大本营派他次子亲自出马，最后让刘武周丢盔弃甲，展开逃亡。刘武周逃到突厥，被当地人杀死了。 尉迟恭归降李世民，后来变成李唐的开国名将。

　　在《隋唐英雄》这部电视剧中，尉迟恭被描述成了一个憨厚倔强、侠骨柔情的一个人。李世民看上了尉迟恭，想要收服他成为李唐的将士。但尉迟恭表示他的主公对他有知遇之恩，除非主公死了，否则他是不会另投他人的。李世民不舍得这颗好苗子被刘武周给糟蹋了就用计杀死了刘武周。尉迟恭悲伤过度还是不肯归降，除非程咬金披麻戴孝。看到这的观众为他们的袍泽情深感动了。但在历史上，他们虽然是上下属战友，但是关系没有这么好。尉迟恭在被唐军俘获的时候是跟着刘武周妹夫打仗，而那时的刘武周在另一处地方被唐军打得丢盔弃甲，逃亡突厥。尉迟恭投降李唐也没有电视剧那般纠结，他很早就有这个念头了。当李世民露出想要招安他的意思时他就立刻同意了。因为同意得太快还受到了李世民身边其他名将的猜忌。