拓跋珪原来就是一个小国家代国的皇族，因为后秦灭了代国，所以他只能和母亲逃走，在颠沛流离中生活。后来因为后秦发生内乱，年仅16岁的拓跋珪复国，后改名为魏国，自此魏国建立。

拓跋珪在建立魏国以后，通过南征北战的方式极大的扩大了自己的地盘，同时他能做到知人善任，还在国内时事休养生息的政策，使得北魏的国力迅速增强，从原来的一个小国变成了后来的强国。

刘裕原来在东晋并不出名，后来在一个偶然的机会他上了战场，最终成为东晋的一个著名将领，他的战争才能和治理国家的才能都很强，得到了巨大的声望。而他在进行北伐的时候，先后扫灭了几个原来的小国，扩大了疆土，后来自己做了皇帝，成为后汉的开国皇帝。

就目前的史料来看，在历史上没有拓跋珪和刘裕直接大规模冲突的的记载，当时他们两个人一个在南方一个在西北，两个国家之间的距离很远，其次是两个人都认为对方是非常厉害的对手，所以不可能直接发生大规模冲突。最后就是因为刘裕当皇帝的时间比较短，所以可能时间上不够。