《汉武大帝》伊稚斜单于剧照

同西汉前后作战几十年，直到武帝时期才被卫青，霍去病等将领击败，东汉时分裂， 南匈奴进入中原内地，同汉人相互融合。 北匈奴从蒙古向西边迁移，中间经历了大约三百年之久。匈奴是个历史悠久的北方民族，祖居在西伯利亚地区，他们披发漏肩。

我们都知道匈奴的首领叫“单于“，共计有62位君主，63任单于。第一位单于叫头曼单于，之后是他的儿子继位的，叫冒顿单于。冒顿单于是杀死他父亲头曼单于才当上单于的。之后是老上单于和军臣单于。到了西汉时期的单于叫做伊稚斜单于，是军臣单于之弟。军臣单于死后，他打败了王位继承人、军臣单于的儿子于单，夺取了王位。后来于单向汉朝投降，被封侯，不久后死去，有文献记载“亡降于汉，汉封于单为涉安侯，数月而死”。卫青和霍去病数次出兵打击的就是伊稚斜单于。伊稚斜单于率领匈奴部众和大汉王朝前后战斗了十多年，在匈奴军队中的威望非常高。

之后，在王庭之战中，匈奴主力被卫青率领的汉朝大军几乎全部消灭，匈奴向北处逃走，迁至荒芜的漠北草原.经过后来其他汉朝几位将军的进攻下，原来属于匈奴的国土几乎全部沦为汉朝领地。喧赫一时的匈奴帝国时代结束了。