刘邦画像

平定七国之乱后，为了消除地方势力对中央的威胁以及避免再次造成向七国叛乱，诸侯王国的权力逐渐被削，特权逐渐被夺回，地位下降为中央直接管理的一级地方行政单位，文景两代相继实施以亲制疏和重建诸侯这一策略，一方面设郡，另一方面则册封同性子弟为王。

简单来说西汉郡国并行制就是一部分国土由皇帝直接管辖；而另一些地方则分给同姓皇族，这些地方分别实行分封制以及郡县制。这使王国越来越多，诸侯管辖的领域越来越小。而西汉时期王国最多的时期达到了王国二十五个，汉郡为四十三个，加强了中央的统治，基本解决了西汉郡国并行制的弊端。真正使诸王领域愈来愈小的并不是西汉郡国并行制，而是汉武帝的推恩令。郡国并行制度一直延续到了清朝，不同的是后面朝代的分封只有其名没有其权。历代统治者都在不懈的加强自身的统治，这使得中国封建社会专制主义中央集权得到了极大的发展。