人类对鸟类如何在长距离的飞行中进行定位了解颇深，但对它们如何进行短距离的移动，像是穿过杂乱的森林和城市道路则所知甚少。比如，它们是如何在飞行过程中选取特定路线以避免与障碍物相撞的?为了弄清这一问题，研究者让4只受过训练会在起点和终点间飞行的鸽子在随机设置了垂直杆的路径上穿过。

鸽子

研究人员在实验场地的棚顶设置了一系列的高速摄像机，用来监控鸽子的行动，并在鸽子的头上和身上安置一对LED标志物，使其可以被追踪到。通过以上措施，科学家成功地绘制出了鸽子飞行的3D图，并发现它们似乎是以一种被动的反应来避开障碍物。因为鸽子首次改变飞行轨迹时是在进入人造森林1.5米处时，而不是提前规划好路线。研究者将这一研究结果在线发表于5月6日的英国皇家学会《交界》上。

鸽子

研究者将每一只鸽子的不同行进路线的数据收集在一起，并以鸽子的视角重新构建出飞行轨迹，将整段路程拆解成数个片段，从而分析鸽子在每一个点上如何根据障碍物来决定路线。他们发现，鸽子在遇到障碍物需要立刻重新选择路线时，并不是以最小化路程为根本，没有选择穿过距离障碍物最近的空隙;而似乎是倾向于尽可能地穿过最宽敞的空隙。研究者认为鸽子为这种行为采取了“出乎意料的简单实用”的策略，并这种策略可以被借鉴到用于引导飞行机器人的控制器的开发上。