司马衷于267年被立为皇太子，290年即位，改元永熙。他为人痴呆不任事，初由太傅杨骏辅政，后皇后贾南风杀害杨骏，掌握大权。八王之乱时，赵王司马伦篡位，以为太上皇，幽禁于金墉城。受到诸王辗转挟持，沦为傀儡，受尽凌辱，被东海王司马越迎回洛阳。光熙年(307年1月8日)，去世，时年四十八岁，谥号为惠，安葬于太阳陵。

　　人物评价

　　张泓：“太子不学。”

　　《晋书》史臣曰：“不才之子，则天称大，权非帝出，政迩宵人。褒姒共叔带并兴，襄后与犬戎俱运。昔者，丹朱不肖，赧王逃责，相彼凶德，事关休咎，方乎土梗，以坠其情。溽暑之气将阑，淫蛙之音罕记，乃彰蚩笑，用符颠陨。岂通才俊彦犹形于前代，增淫助虐独擅于当今者欤?物号忠良，于兹拔本，人称袄孽，自此疏源。长乐不祥，承华非命，生灵版荡，社稷丘墟。古者败国亡身，分镳共轸，不有乱常，则多庸暗。岂明神丧其精魄，武皇不知其子也!”

　　赞曰：“惠皇居尊，临朝听言。厥体斯昧，其情则昏。高台望子，长夜奚冤。金墉毁冕，汤阴释胄，及尔皆亡，滔天来遘。”

　　胡三省：“孰谓帝为戆愚哉!”

　　王夫之：“惠帝之愚，古今无匹，国因以亡。”

　　亲属成员

　　父母

　　父亲：晋武帝司马炎

　　母亲：武元皇后杨艳

　　兄弟姐妹

　　哥哥

　　毗陵悼王司马轨，司马衷同母兄

　　弟弟

　　秦献王司马柬，司马衷同母弟

　　城阳怀王司马景

　　城阳殇王司马宪

　　楚隐王司马玮

　　东海冲王司马祗

　　始平哀王司马裕

　　淮南忠壮王司马允

　　新都怀王司马该

　　清河康王司马遐

　　长沙王司马乂

　　汝阴哀王司马谟

　　成都王司马颖

　　吴孝王司马晏

　　渤海殇王司马恢

　　晋怀帝司马炽

　　代哀王司马演

　　姐妹

　　平阳公主，司马衷同母妹

　　新丰公主，司马衷同母妹

　　阳平公主，司马衷同母妹

　　武安公主

　　万年公主

　　常山公主

　　繁昌公主

　　后妃

　　皇后贾南风

　　皇后羊献容

　　淑媛谢玖

　　子女

　　儿子

　　愍怀太子司马遹，母谢玖

　　女儿

　　河东公主，母贾南风。嫁射声校尉孙会

　　临海公主，初封清河公主，母羊献容，嫁宗正曹统

　　始平公主，母贾南风

　　弘农郡公主司马宣华，母贾南风

　　哀献皇女司马女彦，母贾南风

　　史书记载

　　《晋书·卷四·帝纪第四》