大业十二年(616年)，隋炀帝三次巡幸江都(今江苏省扬州市)，隋炀帝此举实际上是为了躲避北方反隋军而准备割据江南。不过隋炀帝还不想彻底放弃北方，再加上安抚北方大臣的需要，便命令自己的孙子代王杨侑驻守西京大兴，另一个孙子越王杨侗留守东都洛阳。

　　大业十三年(617年)，攻入大兴的李渊拥立杨侑为傀儡皇帝，即隋恭帝。隋炀帝被李渊尊为“太上皇”，不过隋炀帝自己并不承认。大业十四年(618年)隋炀帝死于“江都之变”后，李渊接受杨侑的“禅让”而登基称帝，建立唐朝。唐朝官方自然将杨侑尊为隋朝的正统皇帝。

　　隋炀帝死于“江都之变”之后，宇文化及在江都拥立隋炀帝的侄子、秦王杨浩为傀儡皇帝，挟持他返回关中。大业十四年(618年)九月，宇文化及毒杀杨浩，自立为帝。宇文化及被窦建德干掉后，宇文化及挟持的隋朝宗亲和隋炀帝的皇帝信物全部落于窦建德之手。

　　隋炀帝死于“江都之变”之后，洛阳的隋朝大臣拥立越王杨侗继承皇位，是为皇泰主。皇泰元年(618年)，王世充发动政变杀死了洛阳城内的主要政敌，皇泰主此后便沦为王世充的傀儡。武德二年(619年)，王世充迫使皇泰主“禅位”给自己。王世充登基后又杀了皇泰主。

　　综合来讲，隋炀帝死后出现了三个名义上的隋朝皇帝(杨侑、杨浩、杨侗)，这三个皇帝的法统又分别被李渊、窦建德、王世充获得。因此后世便有隋炀帝之后“隋统三分”，唐、夏、郑都算是隋朝法统的继承者，洛阳武牢之战也是“隋统三分”之间的战略决战。