南越国亦称南粤国，是秦末至西汉时期位于中国岭南地区的一个政权。从开国君主赵佗至亡国君主赵建德，一共历经五任国王，享国九十三年。

汉高祖三年，赵佗正式建国称王。赵佗称王后，考虑到一旦中原归于一统，很可能会派人前来征伐；同时，也为了防备衡山国可能进行的突袭，再一次加强了边防力量，主要是在南越国北部边界地形险要之处再建关筑城。

汉高祖五年初，汉高祖不承认南海、桂林、象郡三郡为赵佗所有，反而将南海、桂林、象郡三郡封给长沙王吴芮。
《汉书·卷一下·高帝纪第一下》五年春正月，诏曰：“故衡山王吴芮与子二人、兄子一人，从百粤之兵，以佐诸侯，诛暴秦，有大功，诸侯立以为王。项羽侵夺之地，谓之番君。其以长沙、豫章、象郡、桂林、南海立番君芮为长沙王。”

汉高祖十一年夏季，汉高祖派遣大夫陆贾出使南越，劝赵佗接受汉王朝的封王，归化中央政权，在陆贾劝说下，赵佗接受汉高祖所赐南越王印绶，臣服汉朝，南越国遂成汉朝的藩属国。

《汉书·卷一下·高帝纪第一下》十一年五月，诏曰：“粤人之俗，好相攻击，前时秦徙中县之民南方三郡，使与百粤杂处。会天下诛秦，南海尉它居南方长治之，甚有文理，中县人以故不耗减，粤人相攻击之俗益止，俱赖其力。今立它为南粤王。”使陆贾即授玺绶。它稽首称臣。

汉高后五年，有关部门的官吏请求禁止南越在边境市场上购买铁器。赵佗认为汉高祖立其为南越王，双方互通使者和物资，如今汉高后听信谗臣的意见，把蛮夷视为异类，断绝南越所需要的器物的来源，这一定是长沙王的主张，他想依靠中原的汉王朝，消灭南越，兼作南越王，自己建立功劳。于是赵佗就擅加尊号，自称南越武帝。

汉高后七年九月，赵佗因恼恨长沙国图谋自己，出兵攻打长沙国的边境城邑，打败了几个县才离去。吕后派遣将军隆虑侯周灶前去攻打赵佗，正遇上酷暑潮湿的气侯，士卒中的多数人都得了重病，致使大军无法越过阳山岭。

《史记·卷一百一十三·南越列传第五十三》：高后时，有司请禁南越关市铁器。佗曰：“高帝立我，通使物，今高后听谗臣，别异蛮夷，隔绝器物，此必长沙王计也，欲倚中国，击灭南越而并王之，自为功也。”於是佗乃自尊号为南越武帝，发兵攻长沙边邑，败数县而去焉。高后遣将军隆虑侯灶往击之。会暑湿，士卒大疫，兵不能逾岭。

汉高后八年，吕后去世，汉军就停止了进攻。赵佗因此凭借他的军队扬威于边境，用财物贿赂闽越、西瓯和骆越，使他们都归属南越，使他的领地从东到西长达一万余里。赵佗竟然乘坐黄屋左纛之车，以皇帝身份发号施令，同汉朝地位相等。

《史记·卷一百一十三·南越列传第五十三》：岁馀，高后崩，即罢兵。佗因此以兵威边，财物赂遗闽越、西瓯、骆，役属焉，东西万馀里。乃乘黄屋左纛，称制，与中国侔。

汉文帝元年，汉文帝刘恒即位，派人重修了赵佗先人墓，置守墓人按时祭祀，并给赵佗的堂兄弟们赏赐了官职和财物。又经丞相陈平推荐，命高祖时出使南越的陆贾再次出使南越说服赵佗归汉。

赵佗再次接受了陆贾的劝说，除帝号复归汉朝，到汉景帝时代，赵佗仍向汉朝称臣，春秋两季派人到长安朝见天子。但是在南越国内，赵佗一直窃用皇帝的名号，只是他派使者朝见天子时才称王，接受天子的命令如同诸侯一样。

建元四年，赵佗驾崩，其孙赵胡继位。